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用于MEMS激光雷达内部时间同步的一种简单自标定方法

Submit Time: 2021-10-21
Author: 张雨 1 ; 遆晓光 1 ; 闫诗雨 1 ; 张斌 1 ; 漆保凌 1 ; 王春晖 1 ;
Institute: 1.哈尔滨工业大学;

Abstracts

针对MEMS激光雷达在研发过程中的内部时间同步问题,提出了一种简单的自标定方法。首先,我们介绍了MEMS激光雷达的内部时间不对齐问题。在此基础上,提出了一种鲁棒的最小垂直梯度(MVG)先验算法,用于标定激光与MEMS反射镜之间的时间差,该时间差可以自动计算,无需任何人工参与或专门设计的合作目标。最后,在MEMS激光雷达上进行了实际实验,验证了该方法的有效性。需要注意的是,校准可以在简单的实验室环境中进行,无需任何测距设备和人工参与,这大大加快了实际应用中的研发进度。
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From: 张雨
DOI:10.12074/202110.00082
Recommended references: 张雨,遆晓光,闫诗雨,张斌,漆保凌,王春晖.(2021).用于MEMS激光雷达内部时间同步的一种简单自标定方法.[ChinaXiv:202110.00082] (Click&Copy)
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