分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2018-05-20 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要： 为了实现家庭服务机器人在无人干预的情况下自主地执行中文指令中蕴涵的服务任务，提出一种基于回答集的中文指令任务规划方法，将组块标注和回答集编程(answer set programming，ASP)应用于家庭服务机器人任务规划。首先通过组块标注对中文指令进行预处理，然后根据转换规则将关键信息转换为谓词集，并将它转写成ASP规则。此外，给出中文服务指令处理的各个环节的实验结果，并结合实例展示从谓词集到机器人可以执行的动作序列的映射过程。最后，通过合并部分原子动作的方式对回答集进行改进，提高了求解效率，并在任务规划时加入了成本规划，确认求得最优动作序列，该方法对促进自然人-机器人交互技术的发展有重要的意义。
分类： 医学、药学 >> 临床医学 提交时间： 2022-07-26 合作期刊: 《中国全科医学》
摘要： 糖尿病是一种常见的慢性感染性疾病，长期高血糖导致白细胞吞噬功能下降，导致机体防御功能降低，尤其是老年糖尿病患者，常合并多种慢性疾病，更是引起急性感染的高发人群。既往有研究数据显示，糖尿病患者发生感染的风险是非糖尿病患者的10倍。脓肿是一种严重的感染性疾病，不及时的治疗可能会导致脓毒血症、感染性休克从而危及生命。糖尿病合并脓肿的研究较多集中在内脏脓肿，常见有肝脓肿、肺脓肿等，而关于多发肌肉内脓肿报道较少。该文报道了1例老年糖尿病合并多发肌肉深部脓肿患者的诊疗过程，并通过查阅相关文献，了解其发病特点，为后续临床工作提供一定的参考价值。
分类： 生物学 >> 动物学 提交时间： 2017-11-07 合作期刊: 《动物营养学报》
摘要： 本试验旨在研究高脂饲料中添加发酵桑叶对杂交鳢生长性能、体组成及血清生化指标的影响。选用体质健壮、平均体重为10 g的杂交鳢360尾，随机分成3个组，每个组设4个重复，每个重复30尾。各组分别投喂在高脂饲料中分别添加0（对照组）、7.5%和15.0%发酵桑叶的试验饲料。试验期8周。结果表明：1）与对照组相比，15.0%发酵桑叶组杂交鳢的特定生长率（SGR）和蛋白质效率（PER）显著降低（P＜0.05），饲料系数（FCR）显著增加（P＜0.05）；7.5%发酵桑叶组杂交鳢的SGR、PER和FCR无显著差异（P＞0.05）。各组杂交鳢的摄食率（FR）无显著差异（P＞0.05）。2）与对照组相比，7.5%和15.0%发酵桑叶组杂交鳢的全鱼粗脂肪含量以及肝体比、脏体比和肠脂比显著降低（P＜0.05），15.0%发酵桑叶组杂交鳢的肝脏脂肪含量显著降低（P＜0.05）。各组杂交鳢的全鱼粗灰分、粗蛋白质以及肌肉脂肪含量均无显著差异（P＞0.05）。3）与对照组相比，15.0%发酵桑叶组杂交鳢的血清谷草转氨酶和谷丙转氨酶活性以及总胆固醇、甘油三酯含量显著降低（P＜0.05）；7.5%和15.0%发酵桑叶组杂交鳢的血液葡萄糖含量显著降低（P＜0.05）。各组杂交鳢的血清总蛋白含量均无显著差异（P＞0.05）。由此可见，高脂饲料中添加7.5%发酵桑叶不会影响杂交鳢的生长性能，而添加15.0%发酵桑叶会抑制杂交鳢的生长，但有利于肝脏健康，改善机体的糖脂代谢。
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