分类： 农、林、牧、渔 >> 农业基础学科 提交时间： 2023-08-14 合作期刊: 《智慧农业（中英文）》
摘要： ［目的/意义］自然环境中鲜食葡萄的快速识别与精准定位是实现鲜食葡萄机器人自动采摘的先决条件。 ［方法］本研究基于改进的K-means聚类算法和轮廓分析法提出一种鲜食葡萄采摘点自动定位的方法。首先，采用 加权灰度阈值作为聚类算法相似度的判定依据，并以此为基础提出一种自适应调整K值的K-means聚类算法，实 现鲜食葡萄的快速有效识别检测；然后，利用提出的轮廓分析法获得果梗轴和采摘点感兴趣区域，利用几何方法 实现鲜食葡萄采摘点快速准确定位；最后，利用采集的917张鲜食葡萄图像对本研究提出的算法进行实验验证。 ［结果和讨论］本研究提出算法定位的鲜食葡萄采摘点与最优采摘点的误差小于12个像素的成功率为90.51%，平 均定位时间为0.87 s，实现鲜食葡萄采摘点的快速准确的定位。在篱壁式种植方式与棚架式种植方式下分别进行 50次模拟仿真试验，结果表明，篱壁式紫葡萄采摘点定位成功率为86.00%，棚架式紫葡萄识别定位成功率达到 92.00%，篱壁式绿葡萄采摘点定位成功率为78.00%，棚架式绿葡萄识别定位成功率为80.00%，整体试验效果较 好。［结论］本研究可为鲜食葡萄采摘机器人实现精准采摘葡萄提供技术支撑。
分类： 其他 >> 综合 提交时间： 2023-03-28 合作期刊: 《中国科学院院刊》
摘要： 近年来，随着各类传感技术的蓬勃发展，人类实现了对城市各类数据前所未有的高频监测。多源数据的采集、汇聚、共享、管理、融合、分析、应用和服务可以有效降低城市资源能耗，提升城市管理效率，因此成为城市管理者和民众关注的核心问题。基于此，文章以中新天津生态城空间信息公共平台建设和相关应用为例，系统介绍了空间信息公共平台在智慧城市建设中的核心作用，详细阐述了其中涉及的城市数据体系以及数据汇聚、整理和治理融合方法，提出基于城市数据体系的单指标和综合指标城市脉动分析模型，总结展望了智慧城市实践过程中数据共享、分析及应用服务方面所面临的问题和未来发展方向。
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