分类： 数字出版 >> 新媒体 提交时间： 2023-10-08 合作期刊: 《中国传媒科技》
摘要： 借鉴5G相关技术及其在新闻媒体及图书出版中的应用现状,指出5G时代科技期刊融合发展的优势所在,探讨5G背景下科技期刊出版融合的具体路径。5G背景下科技期刊传播媒介更多元,传播内容更全面,传播形式更丰富,传播对象更具体;5G背景下科技期刊出版融合发展的具体路径,即融合VR/AR出版;打造新型出版教育资源平台;培养VR/AR内容制作人才等。
分类： 农、林、牧、渔 >> 农、林、牧、渔业科学其他学科 提交时间： 2023-02-17 合作期刊: 《智慧农业（中英文）》
摘要： 针对果园管理数字化程度低、构建方法较为单一等问题，本研究提出了一种基于激光点云的三维 虚拟果园构建方法。首先采用手持式三维点云采集设备（3D-BOX） 结合即时定位与地图构建-激光测距与 测绘（Simultaneous Localization and Mapping-Lidar Odometry and Mapping，SLAM-LOAM） 算法获取果园点云 数据集; 然后通过统计滤波算法完成点云数据离群点与噪声点的去除，并结合布料模拟算法（Cloth Simula⁃ tion Filtering，CSF） 与DBSCAN （Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise） 聚类算法，实现 地面去除与果树聚类分割，进而使用VoxelGrid滤波器降采样; 最后利用Unity3D引擎，构建虚拟果园漫游场 景，将作业机械的实时GPS（Global Positioning System） 数据从WGS-84坐标系转换为高斯投影平面坐标系， 并通过LineRenderer显示实时轨迹，实现作业机械运动轨迹控制与作业轨迹的可视化展示。为验证虚拟果园 构建方法的有效性，在海棠果园与芒果园开展果园构建方法测试。结果表明，所提出的点云数据处理方法 对海棠果树与芒果树聚类分割的准确率分别达到了95.3%与98.2%; 通过与实际芒果园的果树行距、株距对 比，虚拟芒果园的平均行间误差约为3.5%，平均株间误差约为6.6%。并且将Unity3D构建出的虚拟果园与 实际果园相比，该方法能够有效复现果园三维实际情况，得到了较好的可视化效果，为果园的数字化建模 与管理提供了一种技术方案。
分类： 农、林、牧、渔 >> 农、林、牧、渔业科学其他学科 提交时间： 2023-02-17 合作期刊: 《智慧农业（中英文）》
摘要： 果树测产是果园管理的重要环节之一，为提升苹果果园原位测产的准确性，本研究提出一种包含 改进型YOLOv5果实检测算法与产量拟合网络的产量测定方法。利用无人机及树莓派摄像头采集摘袋后不同 着色时间的苹果果园原位图像，形成样本数据集; 通过更换深度可分离卷积和添加注意力机制模块对YO⁃ LOv5算法进行改进，解决网络中存在的特征提取时无注意力偏好问题和参数冗余问题，从而提升检测准确 度，降低网络参数带来的计算负担; 将图片作为输入得到估测果实数量以及边界框面总积。以上述检测结 果作为输入、实际产量作为输出，训练产量拟合网络，得到最终测产模型。测产试验结果表明，改进型YO⁃ LOv5果实检测算法可以在提高轻量化程度的同时提升识别准确率，与改进前相比，检测速度最大可提升 15.37%，平均mAP最高达到96.79%; 在不同数据集下的测试结果表明，光照条件、着色时间以及背景有无 白布均对算法准确率有一定影响; 产量拟合网络可以较好地预测出果树产量，在训练集和测试集的决定系 数R2 分别为0.7967和0.7982，均方根误差RMSE分别为1.5317和1.4021 ㎏，不同产量样本的预测精度基本稳 定; 果树测产模型在背景有白布和无白布的条件下，相对误差范围分别在7%以内和13%以内。本研究提出 的基于轻量化改进YOLOv5的果树产量测定方法具有良好的精度和有效性，基本可以满足自然环境下树上苹 果的测产要求，为现代果园环境下的智能农业装备提供技术参考。
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