日本设施农业采收机器人研究应用进展及对中国的启示

分类： 农、林、牧、渔 >> 农、林、牧、渔业科学其他学科 提交时间： 2023-02-17 合作期刊: 《智慧农业（中英文）》

黄梓宸 SUGIYAMA Saki

摘要： 设施农业智能装备是设施农业稳定、高品质、高效生产的必要保障。日本智能采收装备已有近四 十年的研发经验，其发展具有一定启发和借鉴意义。本文综述了日本设施农业采收机器人的研究应用进展， 分析了基于农机农艺结合的茄科（番茄、茄子、青椒）、葫芦科（黄瓜、瓜类水果）、芦笋和草莓等10种设 施农业采收机器人的采收技术，其中详细对比了番茄、草莓等几种蔬菜历代采收机器人的设计理念及其优 点与不足。分析了设施农业采收机器人面临的科学问题及解决方案，总结了未来发展趋势及对中国的启发。 本文可为加速推进中国设施农业采收机器人的智慧化、智能化和产业化发展提供借鉴参考。

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