分类： 工程与技术科学 >> 光学工程 提交时间： 2021-10-21
摘要： 针对MEMS激光雷达在研发过程中的内部时间同步问题，提出了一种简单的自标定方法。首先，我们介绍了MEMS激光雷达的内部时间不对齐问题。在此基础上，提出了一种鲁棒的最小垂直梯度（MVG）先验算法，用于标定激光与MEMS反射镜之间的时间差，该时间差可以自动计算，无需任何人工参与或专门设计的合作目标。最后，在MEMS激光雷达上进行了实际实验，验证了该方法的有效性。需要注意的是，校准可以在简单的实验室环境中进行，无需任何测距设备和人工参与，这大大加快了实际应用中的研发进度。
分类： 计算机科学 >> 计算机应用技术 分类： 医学、药学 >> 医学、药学其他学科 分类： 工程与技术科学 >> 光学工程 提交时间： 2021-05-24
摘要： 人类对刺激量的感知分为数量感知和质量感知。无论是韦伯-费克纳(Weber-Fechner)的对数感觉定律还是史蒂文斯(Stevens)的幂函数感觉定律，都是关于感觉量与一维亮度刺激之间定量关系的定律。图像属于具有二维亮度分布特征的刺激量。本文研究的是二维亮度刺激的质量的感知，即二维亮度刺激质量好坏程度的感知。好坏程度是一个模糊的心理学概念，因此我们需要用模糊数学的方法来量化图像视觉感知质量的好坏程度，即建立一个模糊隶属函数PQ来定量表示图像视觉质量的好与坏的程度。
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