分类： 物理学 >> 核物理学 提交时间： 2024-02-20
摘要： 在中国散裂中子源反角白光终端，测量了中子能量为33.9MeV 12C(n,d)x的角微分反应截面。利用轻带电粒子探测器阵列（LPDA）E-E 望远镜系统， 测量了在实验室坐标系下从24.5到155.5 12C(n,d)x 的角微分反应截面。实验结果能够很好的符合以前的实验结果。由于缺少实验数据，这项工作为相关数据库的评价及数据库研制提供了重要参考。
分类： 核科学技术 >> 核科学与技术 提交时间： 2024-01-04
摘要： 质子重离子放射治疗中，通过CT扫描获取患者每个体素点的相对阻止本领，是治疗计划系统精确计算体内剂量分布的关键。本研究通过设置常规CT不同管电压对组织等效模体进行两次CT扫描，通过两组图像的CT值计算出模体的相对电子密度和有效原子序数，进而计算出模体的相对阻止本领。研究结果表明，使用双CT值预测的组织等效模体的相对阻止本领结果优于常规基于单组图像获得的结果。因此，本文方法对进一步提高质子重离子放疗治疗计划剂量计算的准确性具有重要作用。
分类： 物理学 >> 核物理学 提交时间： 2023-11-01
摘要： 碳离子束治疗因其倒转的深度剂量分布和较高的相对生物学效应，具有对正常组织损伤小、副作用低等优势，有望成为头颈部肿瘤放疗的主力。剂量算法的精确性直接影响临床照射剂量的准确性，减小碳离子束治疗剂量计算误差有助于提高患者生存率和局部控制率。本文采用解析笔形束算法对5例头颈部患者病例进行碳离子束治疗剂量计算，并利用蒙特卡罗模拟方法对治疗计划进行剂量验证，对解析计算和蒙特卡罗模拟结果进行不同评价标准组合下(2%/2mm, 3%/2mm, 3%/3mm, 3%/5mm)的伽马通过率分析、DVH图及参考指标分析、中心轴剂量分布对比。结果显示：笔形束算法在3%/2mm的评价标准下平均伽马通过率为90.441%，满足碳离子束治疗头颈部肿瘤的剂量计算要求。笔形束算法在束流横向上的计算结果较为精准，但在沿束流入射方向上的计算结果受路径上组织非均匀性及空腔的影响，存在射程偏差。为降低剂量计算误差带来的影响，碳离子束治疗头颈部肿瘤时需要采用更保守的射野角度选择。本文对比结果可用于指导基于解析笔形束剂量算法的头颈部肿瘤碳离子束治疗计划设计。
分类： 材料科学 >> 材料科学（综合） 提交时间： 2023-03-31 合作期刊: 《材料研究学报》
摘要： 研究了过渡金属元素(Zr,Nb,Mo)和Cu元素对Fe78Si9B13合金系非晶形成能力、热稳定性和磁性的影响;在Fe74Cu1Nb3Si13B9合金的基础上,通过逐步提高Fe含量,利用单辊甩带法制备Fe(76+x)Cu1Nb3Si(11-x)B9(x=0,2,4)和Fe(79+x)Cu1Nb2Si(6-x)B12(x=0,2,4)非晶/纳米晶合金薄带;利用XRD、DSC、TEM和VSM研究了高Fe含量Fe-Cu-Nb-Si-B系非晶/纳米晶合金的微观结构和磁性,并通过添加Nb元素优化了高Fe含量合金的磁性。研究结果表明:Zr和Nb元素的添加能明显提高Fe78Si9B13合金的非晶形成能力和热稳定性;高Fe含量的Fe-Cu-Nb-Si-B系纳米晶合金为典型的非晶/纳米晶双相结构,合金的饱和磁化强度Ms>180emu/g,且合金的矫顽力Hc在2Oe-9Oe之间,具有良好的软磁性能;Nb元素能显著细化Fe-Cu-Nb-Si-B系合金晶粒尺寸,从而能显著降低合金的矫顽力,改善合金的软磁性能;当Fe含量在80%-83%(原子百分比,下同)之间时,合金具有良好的软磁性能,但当Fe含量达到85%时,会有Fe2B、Fe3B相析出,从而显著恶化其软磁性能。
分类： 心理学 >> 社会心理学 提交时间： 2023-03-28 合作期刊: 《心理科学进展》
摘要： 死亡心理是人类面临死亡及相关事件时所产生的认知、情感和行为意向的复杂心理状态。目前, 研究死亡心理较为全面和科学的理论是恐惧管理理论(Terror Management Theory, 简称TMT)。但该理论存在以下争议: (1)在死亡的基本认知方面, 恐惧管理理论呈现出不一致的研究结果, 如死亡是否与不确定性无关, 死亡是否导致恐惧情绪, 寻求个体生存是否为人类的核心议题; (2)在社会文化层面, 恐惧管理理论提出者的文化背景对待死亡的普遍态度是呈否认的, 但是跨文化的研究显示其他文化背景对待死亡的态度却呈现出接纳或蔑视; (3)在恐惧管理理论的研究结果方面, 呈现出较多的矛盾性, 表明研究中有重要的调节因子未被涉及。基于此, 死亡心理可能的研究方向拟从认知、行为和社会三个层面进行梳理。未来死亡心理研究需秉承科学与文化并重的原则, 并结合死亡心理的内容与过程, 关注群体面对死亡时的心理规律, 开展死亡心理影响下的身心健康干预研究。
分类： 心理学 >> 社会心理学 提交时间： 2023-03-28 合作期刊: 《心理科学进展》
摘要： 结构方程模型是心理学、管理学、社会学等学科中重要的统计工具之一。然而, 大量使用结构方程模型的研究忽视了对该方法的统计检验力进行必要的分析和报告, 在一定程度上降低了这些研究的结果的证明效力。结构方程模型的统计检验力分析方法主要有Satorra-Saris法、MacCallum法与Monte Carlo法三类。其中Satorra-Saris法适用于备择模型清晰、检验对象相对简单、检验方法基于χ2分布的情形; MacCallum法适用于基于χ2分布的模型拟合检验且备择模型不明的情形; Monte Carlo法适用于检验对象相对复杂、采用模拟或重抽样方法进行检验的情形。在实际应用中, 研究者应当首先判断检验的目的、方法以及是否有明确的备择模型, 并根据这些信息选择具体的分析方法。
分类： 材料科学 >> 材料科学（综合） 提交时间： 2023-03-19 合作期刊: 《金属学报》
摘要： Zr-4 合金大晶粒样品在360 ℃和18.6 MPa 的0.01 mol/L LiOH 水溶液中经过70 和160 d 腐蚀后, 采用EBSD, SEM和HRTEM等方法, 研究了氧化膜的显微组织和晶体结构, 以及氧化膜的厚度与金属晶粒表面取向的关系. 结果表明, 样品经过160 d 腐蚀后, 金属晶粒表面取向在靠近(0001)附近时氧化膜相对较厚, 氧化膜的生长显示出明显的各向异性特征, 但是在腐蚀70 d 后这种特征还不明显. 从腐蚀70 d 后的样品中选取了表面取向接近(0001), (1010)和(1120)的金属晶粒, 研究了它们表面上氧化膜/金属界面处的显微组织, 不同取向金属晶粒表面上形成氧化膜的显微组织存在一定差别, 在取向接近(0001)的晶粒表面生成的氧化膜中的m-ZrO2柱状晶晶粒之间的取向差比较大, 氧化膜显微组织和晶体结构非常复杂, 除主要的m-ZrO2外, 还存在c-ZrO2, t-ZrO2以及亚氧化物Zr3O. 氧化膜显微组织在腐蚀过程中不断发生演化,这会影响氧离子的扩散, 进而影响氧化膜的生长, 这种显微组织的演化过程还会受到氧化膜在不同取向晶粒表面上形成初期显微组织差别以及腐蚀时水化学条件的影响, 这是Zr-4 在LiOH水溶液中腐蚀时会出现氧化膜生长各向异性特征的主要原因.
分类： 生物学 >> 生态学 提交时间： 2022-10-21 合作期刊: 《干旱区地理》
摘要： 为了探索高寒草甸土壤理化性质对海拔和坡向的响应及其与植被的关系，以东祁连山高寒 草甸为研究对象，分析了7个海拔和2个坡向高寒草甸的土壤养分含量和生态化学计量比变化规 律及其与植被的关系。结果表明：（1）土壤含水量、电导率、有机碳、全氮、全钾、碱解氮、速效磷、速 效钾含量、碳磷比（C/P）和氮磷比（N/P）随海拔的升高呈先升高后降低的趋势，土壤容重、全磷和碳 氮比（C/N）呈先降低后升高的趋势。（2）同一海拔，大部分海拔梯度阳坡的土壤土壤容重、速效钾、 电导率和全磷高于阴坡，阳坡的土壤含水量、速效磷、C/P和N/P低于阴坡，海拔3200 m梯度以下阳 坡的土壤有机碳、全氮、碱解氮和C/N低于阴坡。（3）不同海拔和坡向的高寒草甸土壤C/N、C/P和N/P 处于14.55~38.13、12.61~87.94和0.27~5.01之间。（4）冗余分析（RDA）发现，土壤容重、全氮和速效 磷是影响高寒草甸植被的关键土壤因子，聚类分析发现海拔3200~3400 m的阴坡和阳坡聚为一 类。综上所述，东祁连山高寒草甸土壤养分和生态化学计量比随海拔和坡向的变化呈规律性变 化，基于对N/P比的分析发现，该区域高寒草甸类草原的初级生产力主要受土壤氮限制且低海拔和 高海拔区域尤为明显，基于聚类分析发现，海拔3000 m和3400 m是该区域草地植被和土壤特征发 生变化的临界线。建议在高寒草甸类草原的管理过程中，应该充分考虑海拔和坡向的分异性特征。
分类： 心理学 >> 心理统计 提交时间： 2022-03-14
摘要： 结构方程模型是心理学、管理学、社会学等学科中重要的统计工具之一。然而, 大量使用结构方程模型的研究在研究设计和结果报告的环节忽视了对该方法的统计检验力进行必要的分析和报告, 在一定程度上降低了这些研究的结果的证明效力。结构方程模型的统计检验力分析方法主要有SatorraSaris法、MacCallum法与Monte Carlo法三类。其中SatorraSaris法适用于备择模型清晰、检验对象相对简单、检验方法基于2分布的情形; MacCallum法适用于基于2分布的模型拟合检验且备择模型不明的情形; Monte Carlo法适用于检验对象相对复杂、采用模拟或重抽样方法进行检验的情形。在实际应用中, 研究者应当首先判断检验的目的、方法以及是否有明确的备择模型, 并根据这些信息选择具体的分析方法。
分类： 心理学 >> 临床与咨询心理学 提交时间： 2020-11-09
摘要： 摘要 死亡心理是人类面临死亡及相关事件时所产生的认知、情感和行为意向的复杂心理状态。目前，研究死亡心理较为全面和科学的理论是恐惧管理理论(Terror Management Theory，简称TMT)。但该理论存在以下争议：(1)在死亡的基本认知方面，恐惧管理理论呈现出不一致的研究结果，如死亡是否与不确定性无关，死亡是否导致恐惧情绪，寻求个体生存是否为人类的核心议题；(2)在社会文化层面，恐惧管理理论提出者的文化背景对待死亡的普遍态度是呈否认的，但是跨文化的研究显示其他文化背景对待死亡的态度却呈现出接纳或蔑视；(3)在恐惧管理理论的研究结果方面，呈现出较多的矛盾性，表明研究中有重要的调节因子未被涉及。基于此，死亡心理可能的研究方向拟从认知、行为和社会三个层面进行梳理。未来死亡心理研究需秉承科学与文化并重的原则，并结合死亡心理的内容与过程，关注群体面对死亡时的心理规律，开展死亡心理影响下的身心健康干预研究。
分类： 计算机科学 >> 计算机应用技术 提交时间： 2020-02-15
摘要： [目的]探究人工智能在新型冠状病毒（2019-nCoV）的诊断、治疗和控制中的应用场景和进展，以利用人工智能为新型冠状病毒肺炎的防控提供助力。 [方法]剖析新型冠状病毒肺炎防控的技术需求，从人工智能基因测序、辅助诊断、远程专家系统、药物筛查与研制等方面，分析当前的应用进展，挖掘应用的机遇。 [结果]中国是新型冠状病毒疫情最严重的国家，存在诸多的技术短板有待科技助力，AI能在疫情防控中发挥出重要的作用，但目前处于初步阶段，缺乏经过验证的落地成果；AI辅助诊断领域重复性研发较多，其他方面研究较少。 [局限]当前应用的数据大部分来自网站报道，如有更多的学术性成果，进展的分析将更全面。 [结论]需要加大投入和调控，在数据、算法和算力共享的基础上，各方面全面展开研发。
分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2019-05-10 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要： 针对社交网络中社交关系的有向性与多样性，提出了一种基于图聚类与蚁群算法的社交网络聚类算法。首先，在网络覆盖率的约束下为社交网络建立有向、非全连接的二维图模型；然后，采用K-medoids算法搜索用户分组的中心用户，采用人工蚁群算法在2D图中搜索各个用户与中心用户的相似性，将满足相似性阈值的用户分为同一个用户组。设计了低活跃用户的预测机制解决网络的稀疏性问题与冷启动问题。此外，通过网络覆盖率的约束条件权衡聚类准确率与覆盖率两个指标。仿真实验结果表明，该算法实现了较好的社交网络聚类性能，并且有效地缓解了稀疏性问题与冷启动问题。
分类： 动力与电气工程 >> 电气工程 提交时间： 2019-03-05 合作期刊: 《电气工程学报》
摘要： 发展规模化储能是满足日益增长的电力需求、电网削峰填谷以及增加可再 生能源并网消纳的重要途径，储能技术在电网中的应用将大幅提高电网运行的安全性、 可靠性、经济性和灵活性。本文首先介绍几种适合规模化发展的储能技术类型，对比 分析了这些储能技术的优缺点，指出了影响规模化储能应用的因素。通过分析规模化 储能五种最具潜力的电网应用模式：调频、新能源消纳、延缓电网投资建设、负荷跟 踪平滑和削峰填谷，给出了储能应用所需的技术和经济指标要求。最后展望了规模化 储能发展应用需要解决的问题和挑战，为储能技术研究和产业发展提供了参考。
分类： 地球科学 >> 地理学 提交时间： 2019-01-11 合作期刊: 《干旱区地理》
摘要： 掌握NMC和本地客观产品的气温预报能力，对提高宁夏城镇天气预报质量和全国排名有重要的意义。基于2009年1月～2014年12月T639和ECMWF两种模式产品及宁夏20个国家级观测站气温资料，采用资料按月和季划分的2种MOS方法，预报未来168 h最高、最低气温，运用宁夏现行的检验评估方法对2015年1月到2016年6月的预报效果进行检验，并与预报员（YBY）和中央气象台指导产品（NMC）对比，结果表明：MOS方法预报宁夏气温，整体预报效果优于NMC，资料按月划分的MOS预报效果优于资料按季划分，ECMOS月和T639MOS月是最高和最低气温的最优客观产品；最低气温预报中YBY优于T639MOS月，最高气温预报中ECMOS月优于YBY；两种最优客观预报产品一致的物理量为集中在中低层或地面的相当位温或假相当位温、温度、湿位涡、高度等，但各自还有一些起关键作用的入选因子影响最高、最低气温的预报。
分类： 生物学 >> 动物学 提交时间： 2018-12-25 合作期刊: 《动物营养学报》
摘要： 本试验旨在研究育成后期（10～17周龄）饲粮代谢能和蛋白质水平对大午粉1号商品代蛋鸡生长性能、器官指数、小肠发育以及产蛋高峰期生产性能和蛋品质的影响；通过建立饲粮代谢能和蛋白质水平与所检测指标之间的回归模型，得到育成后期大午粉1号商品代蛋鸡饲粮中适宜的代谢能和蛋白质水平。本研究共包括2个试验。试验1：随机选取810只64日龄蛋鸡，将其随机分为9组，每组6个重复，每个重复15只。采用3[代谢能水平：11.77（高）、11.27（中）、10.77 MJ/kg（低）]×3[蛋白质水平：16.50%（高）、15.50%（中）、14.50%（低）]试验设计，共配制9种试验饲粮，分别饲喂上述9组试验鸡，试验期8周（10～17周龄）。试验2：试验鸡的分组情况保持不变，所有试验鸡饲喂同一饲粮（代谢能水平：10.91 MJ/kg；蛋白质水平：15.98%），试验期14周（18～31周龄）。试验1结果显示：1）饲粮代谢能水平对蛋鸡平均日采食量（ADFI）、料重比（F/G）和胫骨长有显著影响（P＜0.05）；饲粮蛋白质水平对蛋鸡ADFI和胫骨长有显著影响（P＜0.05）；饲粮代谢能和蛋白质水平的互作效应对蛋鸡ADFI、平均日增重（ADG）和F/G均有显著影响（P＜0.05）。2）饲粮代谢能和蛋白质水平及二者的互作效应对蛋鸡各器官指数均无显著影响（P＞0.05）。3）饲粮代谢能水平对蛋鸡空肠、十二指肠、小肠长度有显著影响（P＜0.05）；饲粮代谢能和蛋白质水平的互作效应对蛋鸡空肠和小肠长度有显著影响（P＜0.05）。试验2结果显示：1）育成后期饲粮代谢能和蛋白质水平对蛋鸡产蛋高峰期生产性能均没有显著影响（P＞0.05），随着育成后期饲粮代谢能水平的升高，蛋鸡产蛋高峰期ADFI呈下降趋势；育成后期饲粮代谢能和蛋白质水平的互作效应对蛋鸡产蛋高峰期ADFI、平均日产蛋量、料蛋比（F/E）有显著影响（P＜0.05）。2）育成后期蛋鸡饲粮代谢能水平对蛋鸡产蛋高峰期蛋黄颜色和蛋形指数有显著影响（P＜0.05）；育成后期蛋鸡饲粮蛋白质水平对蛋鸡产蛋高峰期蛋黄颜色有显著影响（P＜0.05）；育成后期饲粮代谢能和蛋白质水平的互作效应对蛋鸡产蛋高峰期蛋壳厚度和蛋形指数有显著影响（P＜0.05）。通过对育成后期ADFI、F/G以及空肠、十二指肠、小肠长度和蛋黄颜色进行二次曲线拟合，得出大午粉1号商品代蛋鸡育成后期饲粮中适宜代谢能水平分别为10.902、10.720、11.404、11.446、11.374和11.760 MJ/kg；通过对育成后期胫骨长进行二次曲线拟合，得出大午粉1号商品代蛋鸡育成后期饲粮中适宜蛋白质水平为15.300%。综合上述指标，推荐育成后期（10～17周龄）大午粉1号商品代蛋鸡饲粮中代谢能水平为10.720～11.760 MJ/kg，蛋白质水平为15.300%。
分类： 生物学 >> 动物学 提交时间： 2018-12-24 合作期刊: 《动物营养学报》
摘要： 本试验通过建立饲粮能量或蛋白质水平与生长性能、血清生化指标、器官指数等指标的回归模型，旨在确定5～9周龄大午粉1号商品代蛋雏鸡对饲粮能量和蛋白质的需要量。选取810只遗传背景相同、体重接近、健康状态良好的28日龄大午粉1号商品代蛋雏鸡，随机分为9组，每组6个重复，每个重复15只蛋雏鸡。采用3×3双因素试验设计，设定饲粮中能量水平分别为12.42、11.92和11.42 MJ/kg，蛋白质水平分别为18.75%、17.75%和16.75%，共配制9种试验饲粮。试验期为35 d。结果显示：1）随着饲粮能量水平的升高，蛋雏鸡9周龄时胫长、胸宽、龙骨长、血清甘油三酯含量呈上升的趋势，5～9周龄平均日增重呈先下降后上升的趋势。2）随着饲粮蛋白质水平的升高，蛋雏鸡9周龄时体重（终末体重）、胸宽以及5～9周龄平均日增重呈先升高后降低的趋势。3）饲粮能量水平与蛋白质水平的互作效应对9周龄大午粉1号商品代蛋雏鸡的胸宽、龙骨长、血清甘油三酯含量有显著影响（P＜0.05)。4）通过对蛋雏鸡胸宽、龙骨长、血清甘油三酯含量与饲粮能量水平进行二次曲线拟合，得出饲粮适宜能量水平分别为11.420、11.483、11.379 MJ/kg，平均值为11.427 MJ/kg；通过对9周龄时体重与饲粮蛋白质水平二次曲线拟合，得到饲粮适宜蛋白质水平为17.902%。综合蛋雏鸡体尺指标、生长性能、器官指数和血清生化指标得出，5～9周龄大午粉1号商品代蛋雏鸡的能量和蛋白质需要量分别为11.427 MJ/kg、17.902%。
分类： 生物学 >> 动物学 提交时间： 2018-12-24 合作期刊: 《动物营养学报》
摘要： 本试验旨在研究3种蛋白酶对苏淮断奶仔猪生长性能、营养物质表观消化率和血清生化指标的影响。试验采用单因素随机区组设计，选取健康、平均体重为（9.24±0.84） kg的苏淮断奶仔猪120头，按体重、性别基本一致的原则随机分为4组，每组6个重复，每个重复5头猪。对照组断奶仔猪饲喂不添加任何蛋白酶的基础饲粮，试验组分别饲喂在基础饲粮中添加0.2 g/kg酸性蛋白酶（Ⅰ组）、0.2 g/kg中性蛋白酶（Ⅱ组）和0.1 g/kg碱性蛋白酶（Ⅲ组）的饲粮。试验预试期5 d，正试期45 d。结果表明：1）与对照组相比，Ⅰ组的末重、平均日增重（ADG）和平均日采食量（ADFI）有显著提高（P0.05）。Ⅲ组的ADG显著高于对照组（P0.05），Ⅲ组的腹泻率和粪便指数最低。3）与对照组相比，试验组的干物质（DM）表观消化率和有机物（OM）表观消化率均显著提高（P0.05）。由此可知酸性蛋白酶在提高苏淮断奶仔猪生长性能和营养物质表观消化率方面的效果较好，而中性蛋白酶和碱性蛋白酶在减少营养性腹泻方面的效果较好。
分类： 生物学 >> 动物学 提交时间： 2018-12-24 合作期刊: 《动物营养学报》
摘要： 本试验旨在研究3种蛋白酶对苏淮断奶仔猪生长性能、营养物质表观消化率和血清生化指标的影响。试验采用单因素随机区组设计，选取健康、平均体重为（9.24±0.84） kg的苏淮断奶仔猪120头，按体重、性别基本一致的原则随机分为4组，每组6个重复，每个重复5头猪。对照组断奶仔猪饲喂不添加任何蛋白酶的基础饲粮，试验组分别饲喂在基础饲粮中添加0.2 g/kg酸性蛋白酶（Ⅰ组）、0.2 g/kg中性蛋白酶（Ⅱ组）和0.1 g/kg碱性蛋白酶（Ⅲ组）的饲粮。试验预试期5 d，正试期45 d。结果表明：1）与对照组相比，Ⅰ组的末重、平均日增重（ADG）和平均日采食量（ADFI）有显著提高（P0.05）。Ⅲ组的ADG显著高于对照组（P0.05），Ⅲ组的腹泻率和粪便指数最低。3）与对照组相比，试验组的干物质（DM）表观消化率和有机物（OM）表观消化率均显著提高（P0.05）。由此可知酸性蛋白酶在提高苏淮断奶仔猪生长性能和营养物质表观消化率方面的效果较好，而中性蛋白酶和碱性蛋白酶在减少营养性腹泻方面的效果较好。
分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2018-12-13 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要： 针对最近点迭代(ICP)算法搜索匹配点对规则单一、准确度低的问题，提出一种基于多重特征匹配的点云配准算法。首先采用改进自适应八叉树算法分割点云，通过移动最小二乘法(MLS)对其叶节点进行局部拟合后，计算点的多重特征；然后提出了基于多重特征的点对相似度，选取满足相似度约束的点对作为匹配点对，进而求取旋转矩阵和平移矩阵实现点云配准。实验表明，该算法能在保持点云配准速度较高的基础上，有效提升配准的准确度，且准确度的提升幅度随着点集数量的增大呈升高趋势。
分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2018-11-29 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要： 路径规划优化问题一直是移动机器人研究的重要课题之一。随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化，传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来，智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先，按照智能仿生算法仿生机制的来源，对应用于路径规划优化中的智能仿生算法进行了分类。然后，按照不同的类别，系统的叙述了各种新型智能仿生算法在路径规划优化中取得的最新研究成果，总结了路径规划优化过程中存在的问题以及解决方案，并对算法在路径规划优化中的性能进行了比较分析。最后对智能仿生算法在路径规划优化中的研究方向进行了探讨。
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