分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2018-04-17 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要： 针对四旋翼飞行器自抗扰控制器参数较多，人工整定困难且难以得到最优控制效果的问题，提出一种基于改进粒子群算法的四旋翼自抗扰控制器优化方法。在设计了四旋翼飞行器的自抗扰控制器之后，将自抗扰控制器的参数作为粒子群中的粒子进行迭代寻优，同时在传统的粒子群算法基础上，参考遗传算法，对适应值不好的粒子进行交叉保优，以提高粒子的多样性，加快寻优速度。仿真结果表明，对比人工整定参数的控制器，优化后的控制器超调更小，调节时间更快。该方法能够解决四旋翼飞行器自抗扰控制器人工参数整定困难的问题，且优化后的控制器具有更好的控制效果。
分类： 生物学 >> 植物学 >> 应用植物学 提交时间： 2024-12-23 合作期刊: 《广西植物》
摘要： 硒(Selenium, Se)是人类必不可少的微量元素，摄入富硒农产品是有效补充人体所需 Se 的最佳方式。为了促进富硒作物规模化生产和品质提升，该研究以谷子(Setaria italica, 张 杂谷-10 号)为研究对象，在拔节期和灌浆期叶面喷施不同浓度的商品化硒肥，测定谷子硒含量 和产量，分析并阐述植株元素间的相互作用关系。结果表明：（1）外源叶面喷施硒肥可以显 著提高籽粒中的Se 含量和谷子产量。（2）在灌浆期按照30.75 g·hm-2(以Se 记)叶面喷施1 次， 相比较对照可使籽粒Se 含量提升3.7 倍，满足富硒农产品标准。（3）谷子穗重和出米率分别 显著提高11.31%和17.34%。（4）叶面施硒显著改变了植株叶片、茎秆、叶鞘及籽粒中的元 素含量和相互关系，元素间正相关作用比例显著增加。（5）钙和硫离子随硒肥浓度的增加呈 现下降趋势，而铁、铜及锌离子呈现出低浓度促进，高浓度抑制现象。叶片和籽粒中硫离子 含量的降低可能与Se 含量升高密切相关，二者在植物体内运输和代谢途径中存在竞争关系。 综上表明，该研究所用硒肥可有效提高谷子Se 含量和产量，生产过程中应适当增加土壤硫肥 来补充籽粒中降低的硫元素。该研究结果为富硒肥料配比的完善，富硒谷子的生产及营养调 控提供了实际支撑。
分类： 生物学 >> 动物学 提交时间： 2017-10-23 合作期刊: 《动物营养学报》
摘要： 本试验对笼养和散养蛋雏鸡和成年蛋鸡的小肠中细菌种类进行分析。取8周龄雏鸡和30周龄产蛋鸡整个小肠内容物，进行聚合酶链式反应–变性梯度凝胶电泳（PCR-DGGE）分析，结合指纹克隆，研究鸡小肠细菌菌群的DNA指纹图谱。结果显示，共从蛋鸡的肠内容物中分离出39株细菌，有4个菌门，包括变形菌（2株，5.1%），拟杆菌（4株，10.2%），放线菌（5株，12.8%）和厚壁菌门（21株，53.8%），以及7个环境样品（不可培养细菌）。不同阶段蛋鸡不同肠段存在不同的细菌种类，在成年母鸡和自由放养鸡肠道中的细菌种类比雏鸡和笼养鸡丰富。所有分离细菌中，共分离得到10株乳酸菌，除陪伴粪球菌外，其余9株乳杆菌作为微生态制剂后备菌保存。结果提示，饲养模式和饲养阶段对蛋鸡肠道中细菌群落种类分布有很大影响，散养模式细菌群落更丰富，成年鸡较雏鸡肠道细菌多。
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