月面近距离探测仿真系统的实现与应用

摘要: 构建月面近距离探测仿真系统，用于月面实时视景显示及载荷运动模拟。系统以开源的面向对象的图形渲染引擎( Object-oriented Graphics Rendering Engine , OGRE)为基拙，结合建模软件3DMAX、集成开发工具Visual Studio, 3DS格式转MESH格式工具3ds2mesh及地形生成插件等，完成了着陆器及相关载荷的三维实体模型构建，并对月表环境进行了真实模拟。借助开源的CEGUI图形界面库设计了参数面板，用于数据的显示和人机交互。同时基于微软基拙类库构建了三维场景调试界面，以便于直接控制三维场景更新及调整实体模型姿态，仿真有效载荷的探测过程。最后以全景相机为例进行仿真试验。