高精度天线指向控制算法的研究

作者： 李宁 ^1,2 刘志勇 ¹ 王娜 ¹ 雷志刚 ³
作者单位：

1. 中国科学院新疆天文台新疆乌鲁木齐 830011

2. 中国科学院大学，北京100049

3. 中国电子科技集团公司第39研究所，陕西西安710065
提交时间：2017-09-26 13:20:06

摘要: 随着射电天文的发展，大口径天线的角分辨率越来越高，对天线指向精度的要求高达In量级。由于天线伺服驱动力矩的脉动造成低频谐振，传统PI(D)调节器难以满足更高指向跟踪的需求。结合射电望远镜的工况、伺服控制目的及控制器设计原则，采用一种基于线性自抗扰控制算法，并应用于某天线位置环仿真。分析结果表明，该算法不仅有良好的动态性能和控制精度，而且有较强的鲁棒性。

指向精度低频谐振伺服控制线性自杭扰控制鲁棒性

分类： 天文学 >> 天文学
引用： ChinaXiv:201711.01291 (或此版本 ChinaXiv:201711.01291V1)
DOI:10.12074/201711.01291V1
CSTR:32003.36.ChinaXiv.201711.01291.V1
推荐引用方式： 李宁,刘志勇,王娜,雷志刚.(2017).高精度天线指向控制算法的研究.天文研究与技术.[ChinaXiv:201711.01291] (点此复制)

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2017-09-26 13:20:06

ChinaXiv:201711.01291V1

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