分类： 力学 >> 应用力学 提交时间： 2023-03-20 合作期刊: 《应用力学学报》
摘要： 目的 研究中国骨科手术机器人发展现状，并对未来进行展望。方法 本研究从中国骨科手术机器人的发展入手，回顾20余年的发展历史，根据骨科手术机器人在脊柱、关节、创伤等不同骨科领域的应用，介绍发展现状，并根据骨科医疗对手术机器人的需求及行业发展特点及对未来进行展望。结果 骨科手术机器人作为新型高端医疗设备，可以协助医生准确、安全的完成手术。未来要继续提升骨科手术机器人的自动化程度，实现从功能辅助到相对自主，从而进一步提高临床应用效果。结论 骨科手术机器人可以超越医生的部分手术技能，实现良好的临床应用效果，未来将是医生和机器人深度合作解决患者疾患的新时代。
分类： 地球科学 >> 地理学 提交时间： 2024-03-01 合作期刊: 《干旱区研究》
摘要： 基于MODIS NPP、EVI遥感影像，采用MVC法、一元线性回归法与Pearson相关分析法，探讨天山北坡昌吉州草地植被时空动态及其对同期气温、降水的响应。结果表明：2000—2020年，草地植被NPP、EVI均为跃动式显著递增，2016年后呈逐年递减；NPP、EVI多年均值为0.095 kg C·m-2、0.186；相较于2000年（NPP=0.077 kg C·m-2、EVI=0.166），2020年NPP（0.099 kg C·m-2）、EVI（0.194）分别增长了28.57%、16.87%。草地NPP空间异质性显著增加并呈扩大趋势，EVI空间差异逐年递增，变化范围分别为0.038 kg C·m-2（NPP）、0.059（EVI）。在空间上，NPP、EVI多年平均分布具有差异；总体上，NPP、EVI随海拔升高而增加，但绿洲边缘、古尔班通古特沙漠南缘分布有高位EVI，面积占比65.01%的NPP与21.93%的EVI显著递增。9种草地类型植被NPP、EVI与降水呈显著正相关的面积占比远大于同期气温，不同类型草地对降水的响应具有差异。降水是草地植被的重要影响因子，但高海拔区域的适度增温有益于草地植被生长。
分类： 生物学 >> 生态学 提交时间： 2018-04-14 合作期刊: 《生态学报》
摘要： 选择位于滇西北高原纳帕海国际重要湿地内的典型沼泽化草甸湿地为研究对象，采用原位土柱室内控制实验法研究了放牧干扰（猪翻拱扰动和牲畜践踏）对沼泽化草甸湿地土壤氮转化的影响。研究结果表明，放牧活动显著提高了沼泽化草甸湿地表层土壤的容重和pH值，降低了土壤含水率、TOC、TN和NH4+-N含量，而对NO3--N含量影响不显著。放牧干扰下沼泽化草甸湿地土壤的矿化速率和硝化速率均表现为猪翻拱扰动样地（ZG） > 牲畜践踏样地（JT） > 对照样地（CK）；表现为ZG > JT > CK。放牧干扰促进了沼泽化草甸湿地土壤的矿化和硝化作用，猪的翻拱活动比牲畜践踏活动对土壤氮矿化和硝化作用的促进作用更显著。放牧干扰下沼泽化草甸湿地土壤的反硝化速率表现为ZG > CK > JT，猪的翻拱活动促进了土壤N2O气体的排放，而牲畜践踏活动抑制了土壤N2O气体的排放。相关性分析表明，受放牧干扰的沼泽化草甸湿地土壤的矿化和硝化速率均与土壤容重、pH呈显著正相关，与土壤含水率、NH4+-N、TOC、TN含量呈显著负相关；反硝化速率与TOC含量呈显著负相关。
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