振动主动控制系统降级工作模式研究

分类： 力学 >> 应用力学 提交时间： 2023-03-20 合作期刊: 《应用力学学报》

梁昆 李明强 王国胜 苑博

摘要： 振动主动控制系统是通过获取振动传感器信号、驱动作动器施加作动力以降低平台振动水平的机电综合系统。对于振动环境恶劣的装备平台，振动主动控制系统工作的稳定性直接影响平台使用体验。当系统内硬件数量较多时，系统对部件可靠度敏感度较高。为了提高系统功能可靠性，保证装备平台安全，在不改变硬件的前提下，本研究从优化控制策略出发，提出了两种系统降级模式，并对其进行可靠性分析；在降级模式的基础上，基于切换系统方法，针对硬件故障数量的不同设计不同等级的降级模式；针对不同降级模式下系统控制参数，对作动器进行最优组合设计，得到在不同降级模式下系统减振控制的最优高维度模型矩阵；最后在实验室内，基于振动主动控制系统实验环境，针对作动单元降级模式进行了实验验证，通过模拟部件故障状态，验证系统降级工作策略与控制模型优选设计的正确性，提高了系统功能可靠性。

通过

 点击量 419  下载量 153  评论