基于因果网络的驾驶人感知-行为模式研究

摘要: 驾驶人是“人-车-环境”道路交通系统的核心，研究驾驶人的感知-行为模式对于规范驾驶行为、提高安全水平具有重要意义。然而，当前的研究很少涉及驾驶中头动与器官协调性，尤其缺乏量化计算的研究。因此，本文设计了虚拟现实下的匀速平稳驾驶实验，并使用信息论工具进行建模、分析。我们研究了头、眼、手、脚四种运动器官的协调性，提出了基于传递熵的因果网络用来描述四者间的协作模式，提出了使用网络平均传递熵作为评估驾驶中器官协调性的一种指标。最后，我们还发现，在驾驶中头-眼协调性非常强，配合紧密度高；在转弯时各器官间的协调性比在直行时强；在平稳匀速驾驶任务中，驾驶人对行为任务的优先级高于感知任务。