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基于因果网络的驾驶人感知-行为模式研究

Submit Time: 2021-11-25
Author: 徐庆 1 ; 王文傲 1 ; 彭喆 1 ;
Institute: 1.天津大学;

Abstracts

驾驶人是“人-车-环境”道路交通系统的核心,研究驾驶人的感知-行为模式对于规范驾驶行为、提高安全水平具有重要意义。然而,当前的研究很少涉及驾驶中头动与器官协调性,尤其缺乏量化计算的研究。因此,本文设计了虚拟现实下的匀速平稳驾驶实验,并使用信息论工具进行建模、分析。我们研究了头、眼、手、脚四种运动器官的协调性,提出了基于传递熵的因果网络用来描述四者间的协作模式,提出了使用网络平均传递熵作为评估驾驶中器官协调性的一种指标。最后,我们还发现,在驾驶中头-眼协调性非常强,配合紧密度高;在转弯时各器官间的协调性比在直行时强;在平稳匀速驾驶任务中,驾驶人对行为任务的优先级高于感知任务。
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From: 彭喆
DOI:10.12074/202112.00003
Recommended references: 徐庆,王文傲,彭喆.(2021).基于因果网络的驾驶人感知-行为模式研究.[ChinaXiv:202112.00003] (Click&Copy)
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[V1] 2021-11-25 15:10:51 chinaXiv:202112.00003V1 Download
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