分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论 提交时间： 2018-05-20 合作期刊: 《计算机应用研究》
摘要： 针对空天地一体化传感网络中传感器观测目标时观测噪声具有重尾或突变性质的问题以及系统偏差对目标状态估计的影响，提出一种基于最大互相关熵无迹卡尔曼滤波（MCUKF）的目标状态和系统偏差联合估计（ASMCUKF）算法。MCUKF算法首先通过无迹变换（UT）获得预测状态估计值和协方差矩阵，然后使用基于最大互相关熵准则（MCC）的非线性回归方法重新构建观测信息，增强了UKF对重尾噪声的鲁棒性。ASMCUKF算法通过目标状态向量扩维的方法建立状态方程和带有系统误差的非线性观测方程，根据估计的系统偏差进行偏差配准，改善了系统偏差对目标状态估计的影响。仿真结果表明，ASMCUKF在重尾非高斯观测噪声的环境下对通信目标状态和系统偏差的估计效果比传统方法更好。
分类： 医学、药学 >> 临床医学 提交时间： 2022-07-20 合作期刊: 《中国全科医学》
摘要： 背景 糖尿病（DM）和骨质疏松（OP）是中老年人的常见病，糖尿病可导致多种急慢性并发症，但糖尿病性骨骼改变往往是最易忽略的。女性绝经后患骨质疏松症较为普遍，而绝经后2型糖尿病患者有多种骨质疏松的危险因素，患病风险更高。因此，早期识别，及时干预显得尤为重要。目的 通过Meta分析对我国绝经后2型糖尿病患者骨质疏松危险因素进行探讨。方法 计算机检索中国知网（CNKI）、维普（VIP）、万方（WanFang Data）、中国生物医学文献数据库（CBM）、PubMed、Embase、The Cochrane library数据库关于我国绝经后2型糖尿病患者骨质疏松危险因素的临床研究，检索时间设定为从建库至2021年7月。由2名研究员独自进行文献筛选及数据提取，采用RevMan5.4软件及Stata15.0软件对数据结果进行Meta分析。结果 最终纳入21篇研究，提取11个相关危险因素。Meta分析结果显示：年龄(MD=6.56,95%CI:5.24～7.88)、绝经年限(MD=5.93,95%CI:4.23～7.62)、糖尿病病程(MD=1.94,95%CI:0.89～2.98)、血清钙(MD=0.03,95%CI:0.01～0.06)、血肌酐(MD=5.57,95%CI:0.70～10.44)、空腹血糖(MD=0.49,95%CI:0.09～0.90)、糖化血红蛋白(MD=0.37,95%CI:0.02～0.71)、空腹胰岛素(MD=3.65,95%CI:1.24～6.06)是我国绝经后2型糖尿病患者骨质疏松的危险因素；体质指数(MD=-1.99,95%CI:-2.63～-1.36)是我国绝经后2型糖尿病患者骨质疏松的保护因素，血清磷(MD=0.00,95%CI:-0.05～0.05)、碱性磷酸酶(MD=1.26,95%CI:-0.06～2.57)合并分析结果无意义。敏感性分析结果：除血肌酐外，其他危险因素的结果均稳定可靠，无发表偏倚。结论 体质指数是我国绝经后2型糖尿病患者骨质疏松的保护因素，而年龄、绝经年限、糖尿病病程、血清钙、空腹胰岛素、空腹血糖、糖化血红蛋白是危险因素；血清磷和碱性磷酸酶对我国绝经后2型糖尿病患者骨质疏松的影响还需进一步论证。
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