智能仿生算法在移动机器人路径规划优化中的应用综述后印本

作者： 于振中 ¹ 李强 ¹ 樊启高 ¹
作者单位：

1. 江南大学物联网工程学院
提交时间：2018-11-29 10:39:29

摘要: 路径规划优化问题一直是移动机器人研究的重要课题之一。随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化，传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来，智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先，按照智能仿生算法仿生机制的来源，对应用于路径规划优化中的智能仿生算法进行了分类。然后，按照不同的类别，系统的叙述了各种新型智能仿生算法在路径规划优化中取得的最新研究成果，总结了路径规划优化过程中存在的问题以及解决方案，并对算法在路径规划优化中的性能进行了比较分析。最后对智能仿生算法在路径规划优化中的研究方向进行了探讨。

智能仿生算法仿生机制移动机器人路径规划优化收敛速度局部最优

分类： 计算机科学 >> 计算机科学的集成理论

期刊：

计算机应用研究

投稿状态： 已在期刊出版
引用： ChinaXiv:201811.00200 (或此版本 ChinaXiv:201811.00200V1)
DOI:10.12074/201811.00200V1
CSTR:32003.36.ChinaXiv.201811.00200.V1
科创链TXID： 3493984b-c468-43e0-b6a9-36579fa30d72
推荐引用方式： 于振中,李强,樊启高.智能仿生算法在移动机器人路径规划优化中的应用综述.计算机应用研究:https://chinaxiv.org/abs/201811.00200.[ChinaXiv:201811.00200V1] (点此复制)

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2018-11-29 10:39:29

ChinaXiv:201811.00200V1

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